・チップは一般の習慣ではない（not the general custom in Australia ）.
・ホテルや飲食店の料金には一般にサービス料は加算されない。チップも不要である。
・空港のポーター、理髪師、タクシー運転手はチップを期待していない。ただし出したいと思えば出してもいい。
・鉄道終着駅のポーターには規定料金がある。
・ホテルのポーターには出したいと思えば出してもいい。
・高級レストランでは料理および飲み物のウェーター（food and drink waiters）には料金の10%以内のチップを渡すのが普通（customary）であるが、サービスが良くなければ渡さなくてもいい。
・どんな場合でも出す出さないはすべてあなた次第である。”（『オーストラリア英語辞典』p303-304）

オーストラリア英語辞典

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森本 勉 大修館書店 1994-06

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最後の一項目だけ頭に入っていれば良いような気がしますが、いざ、その国に行って「どっちだろう？」と迷うのが、チップだと思います。

引用のガイドの年次は古いですが、5月のオーストラリア滞在時、一切、チップを払わなかったので、記載内容に大きな変更はないと思います。

ホテルのベッドメイク時、ベッドサイドテーブルに少額硬貨を置いておいたものの、それすら手付かずであったので、日本と近い感覚でいて問題ないと思います。